步進繼電器又稱為步進雙穩態繼電器或步進自鎖繼電器，是一種用脈沖電流驅動的由機械結構堅持觸點自鎖的繼電器，可以用交、直流電壓驅動。

一、步進繼電器的組成

       步進繼電器由線圈、銜鐵、推動桿、棘輪、棘爪及觸點等組成。棘輪有3層，中間的一層是作步進運動的當線圈通以電流時，線圈便產生磁場，從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵芯，此時銜鐵帶動推桿使中間棘輪逆時針轉動一步，于是上、下兩層棘輪使板簧移動。由于觸點是和板簧固定在一起的所以板簧的移動就會使上、下兩層觸點改變接觸狀態。當驅動脈沖消失后，線圈失去電流，電磁力也隨之消失，銜鐵在恢復彈簧的作用下恢復到初始狀態，此時棘爪頂住棘輪上的齒面不讓棘輪發生轉動，起到定位作用，因此觸點方能堅持狀態不變。



二、步進繼電器特點

       1、電路簡單，節約電能。步進繼電器可以直接用交流電源驅動，不需另加直流電路，可簡化電子電路。步進繼電器不需維持電流，且采用脈沖電流驅動，所需的電能很小，可節約電能。

       2、平安可靠。由于步進繼電器不需要維持電流，可從根本上消除本身的平安隱患。

       3、控制功能強，應用方便靈活。一個步進電動機可以有12個觸點，有多個步序，相當于一個簡單的順序控制器，具有較強的控制能力。應用它時又非常方便靈活，可任意擴展使用范圍。