繼電器有廣泛的用途和類型，習慣上根據其不同的輸入分為以下幾類：
（1）電壓繼電器它是根據電路電壓的變化而動作的繼電器，如用于電動機失壓、欠壓保護的交流/DC電壓繼電器；交流電壓繼電器，用于繞線式電機的制動和換向控制；DC電壓繼電器用于DC電機等的正反轉制動。
中間繼電器，用于增加控制電路中觸點的數量或容量，本質上是電壓繼電器，但其動作值不需要調整。
（2）電流繼電器，根據電路電流的變化而動作，用于電動機和其他負載的過載和短路保護，以及DC電動機的磁場控制或失磁保護。
（3）時間繼電器這是一種從接收信號到執行元件動作有一定時間間隔的繼電器，如啟動電機時用于延時啟動電阻切換、電機能耗制動和生產過程程序控制的繼電器。
（4）熱繼電器是用于交流電機過載和斷相保護的繼電器。
（5）溫度繼電器是用于各種設備過熱保護或溫度控制的繼電器。
（6）速度繼電器監控電源動力的轉速和轉向變化的繼電器。
